Transporteur virtuel type <CBSIM>

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Transporteur virtuel type <CBSIM>

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Transporteur virtuel utilisé sur une machine manuelle sans commande de déplacement. Dans ce type de machine, le système enregistre les déplacements effectués par l'opérateur en pressant sur des boutons. Les charges sont prises ou déposées dans les positions de la machine selon le bouton pressé.

 

Le transporteur se défini comme suit:

 

[Hoist1]

Type=CBSIM

DBCommand=31

RegCommand=5

DBData=23

RegData=0

 

Le registre pointé par DBCommand et RegCommand correspond à un registre automate actualisé par l'automate. Chaque bit de ce registre correspond à une position de la machine. Ce qui limite le nombre de position à 32. Lorsqu'un bit est activé, le transporteur virtuel est actualisé et sa position vertical est inversée par rapport à sa position précédente (en haut si il était en bas et en bas s'il était en haut).