La configuration > IO.ini > La section [Load1..10] > Modes Cleaning Line > Mode=9 (Tapis de charge, déplacement par pas)

Ce mode correspond à un tapis de charge dont seul le panier au bout du tapis est détecté. Le tapis avance lorsque tous les paniers sont définis. Il avance pas-à-pas. Optima envoie la commande d'avance et attend un flag en provenance de l'automate indiquant que un pas a été effectué.

Mot clefs	Fonctionnalité
Mode	=9
StackBuffer	=Nombre de positions sur le tapis (compris poste de charge et machine)
SetInStack	=N° de l'I/O indiquant à l'automate d'avancer le tapis d'un pas
Lock	=N° de l'I/O indiquant que le tapis a terminé son pas (set pas l'automate)
Ready	=N° de l'I/O indiquant à l'automate d'un panier se trouve dans la balancelle
StackReady	=N° de l'I/O Indiquant qu'un panier est présent au bout du tapis (poste de charge)
InfoLU	=N° de l'I/O indiquant à l'automate programmable qu'une nouvelle charge à été définie dans la machine (toggle). Si = 0 alors cette fonction n'est pas exécutée.
Position	=Numéro de la position machine
AutoAdd	=N° de l'I/O permettant d'ajouter automatiquement une charge vide dans la position de la machine. Si cette I/O est activée et que la position de la machine est vide, une nouvelle charge est ajoutée automatiquement. (correspond en général au détecteur présence de charge dans la machine de la rampe).
AutoRemove	=N° de l'I/O permettant d'effacer automatiquement la charge de la position machine. Si cette I/O est déactivée (=0) et qu'une charge se trouve dans la machine, celle-ci est effacée automatiquement.