Mode

=1

StackBuffer

=Nombre de positions sur le tapis

SetInStack

=N° de l'I/O à activer pour avancer le tapis. L'avance est demandée lorsqu'il n'y a pas de détection de panier au bout du tapis (poste de charge) et qu'aucun robot ne se trouve sur la position et que tous les paniers soient chargés par Optima et qu'il y ai une balancelle au poste de charge et que le tapis de charge soit sur AUTO (Buffer auto)

Stackready

=N° de l'I/O indiquant la présence des balancelles sur le tapis. Le bit 0 correspond à la position de charge dans la machine, le bit 1 la position précédente, etc...

InfoLU

=N° de l'I/O indiquant à l'automate programmable qu'une nouvelle charge à été définie dans la machine (toggle). Si = 0 alors cette fonction n'est pas exécutée.

Position

=Numéro de la position  machine

AutoAdd

=N° de l'I/O permettant d'ajouter automatiquement une charge vide dans la position de la machine. Si cette I/O est activée et que la position de la machine est vide, une nouvelle charge est ajoutée automatiquement. (correspond en général au détecteur présence de charge dans la machine de la rampe).

AutoRemove

=N° de l'I/O permettant d'effacer automatiquement la charge de la position machine. Si cette I/O est déactivée (=0) et qu'une charge se trouve dans la machine, celle-ci est effacée automatiquement.