Mode = 12 (Décharge sans V) |
  
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Mode = 12 (Décharge sans V) |
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Ce mode correspond à l'utilisation d'une position de décharge. Ceci fonctionne seulement avec le robot 1.
Mot clefs |
Fonctionnalité |
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Mode |
=12 |
AutoUnload |
=Charge déchargée (bouton poussoir). Si le robot est en position décharge et qu'une charge est sur le bras, si cette I/O est activée alors la charge est effacée du bras et le programme continue. |