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Pour accéder à la fenêtre de définition des automatismes, sélectionner le menu { Edition ¦ Définition des automatismes }. La fenêtre suivante s'affiche:

DefinitionDesAutomatismes

Colonne	Fonction
#	Numéro de l'automatisme
Action Name	Nom de l'automatisme. Ce nom est utilisé pour afficher la liste des automatismes
Function	Fonction à exécuter.
Start	Point de déclenchement de l'automatisme.
I/O	Numéro de l'I/O associé à l'automatisme.
Data	Donnée à écrire dans l'I/O
Timer	Temps utilisé par l'automatisme (dépend de la fonction utilisée)
Wait	Attente après le point de déclenchement (dépend de la fonction utilisée)
Pulse ON	Durée de l'impulsion ON (dépend de la fonction utilisée)
Pulse OFF	Durée de l'impulsion OFF (dépend de la fonction utilisée)
Duration	Durée de la fonction (dépend de la fonction utilisée)
Seq hide	Si coché, l'automatisme ne peut pas être sélectionné dans l'éditeur de séquence.

Les fonctions utilisant les colonnes Wait, Pulse ON/OFF et duration ne devraient plus être utilisées. Elle sont disponibles pour une raison de compatibilité avec d'anciennes versions du programme.

Les fonctions suivantes sont possibles:

Fonction	Description
1-Output ON	Activation d'une I/O
2-Output OFF	Désactivation d'une I/O
3-NOT Output	Inversion d'une I/O
4-Output ON While timer	Activation d'une I/O pendant le temps indiqué dans la colonne "Timer"
5-Output ON While external timer	Activation d'une I/O pendant le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs par défaut des positions)
6-Output = Data	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data".
7-Output = Data While timer	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant le temps indiqué dans la colonne "Timer". Ensuite, la valeur 0 est écrite dans l'I/O
8-Output = Data While external timer	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs pas défaut des positions).
9-Output = external data	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans le champ "Data" (editeur de séquences et valeurs par défaut des positions)
10-Wait Input ON	Attente qu'une I/O soit activée
11-Wait Input OFF	Attente qu'une I/O soit désactivée
12-Immersion Output ON	Activation d'un I/O pendant l'immersion de la charge. A la fin de l'immersion ou après le temps indiqué dans la colonne "Duration", l'I/O est désactivée.
13-Immersion Output Pulse	Train d'impulsions sur l'I/O pendant l'immersion de la charge. L'I/O est activé pendant le temps indiqué dans la colonne "Pulse ON" et est désactivé pendant le temps indiqué dans la colonne "Pulse OFF". A la fin de l'immersion ou après le temps indiqué dans la colonne "Duration", l'I/O est désactivée.
14-Position Output ON	Activation d'une I/O relative à une position.
15-Position Output OFF	Désactivation d'une I/O relative à une position.
16-NOT Position Output	Inversion d'une I/O relative à une position.
17-Position Output ON While timer	Activation d'une I/O relative à une position pendant le temps indiqué dans la colonne "Timer"
18-Position Output ON While external timer	Activation d'une I/O relative à une position pendant le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs par défaut des positions)
19-Position Output = Data	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data".
20-Position Output = Data While timer	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant le temps indiqué dans la colonne "Timer". Ensuite, la valeur 0 est écrite dans l'I/O
21-Position Output = Data While external timer	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs pas défaut des positions).
22-Position Output = External Data	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans le champ "Data" (editeur de séquences et valeurs par défaut des positions)
23-Wait Position Input ON	Attente qu'une I/O relative à une position soit activée
24-Wait Position Input OFF	Attente qu'une I/O relative à une position soit désactivée
25-Immersion Position Output ON	Activation d'un I/O relative à une position pendant l'immersion de la charge. A la fin de l'immersion ou après le temps indiqué dans la colonne "Duration", l'I/O est désactivée.
26-Immersion Position Output Pulse	Train d'impulsions sur l'I/O relative à une position pendant l'immersion de la charge. L'I/O est activé pendant le temps indiqué dans la colonne "Pulse ON" et est désactivé pendant le temps indiqué dans la colonne "Pulse OFF". A la fin de l'immersion ou après le temps indiqué dans la colonne "Duration", l'I/O est désactivée.
27-Immersion Position Output=Data	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant l'immersion de la charge. A la fin de l'immersion ou après le temps indiqué dans la colonne "Duration", la valeur 0 est écrite.
28-Immersion Position Output=Data pulse	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant l'immersion de la charge. La valeur "data" est écrite pendant la durée du temps indiqué dans la colonne "Pulse ON". La valeur 0 es écrite pendant la durée du temps indiqué dans la colonne "Pulse OFF". A la fin de l'immersion ou après le temps indiqué dans la colonne "Duration", la valeur 0 est écrite.
29-Output ON after timer	Activation d'une I/O après le temps indiqué dans la colonne "Timer"
30-Output ON after external timer	Activation d'une I/O après le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs par défaut des positions)
31-Output = Data after timer	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data" après le temps indiqué dans la colonne "Timer"
32-Output = Data after external timer	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data" après le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs par défaut des positions).
33-Position Output ON after timer	Activation d'une I/O relative à une position après le temps indiqué dans la colonne "Timer"
34-Position Output ON after external timer	Activation d'une I/O relative à une position après le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs par défaut des positions)
35-Position Output = Data after timer	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" après le temps indiqué dans la colonne "Timer"
36-Position Output = Data after external timer	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" après le temps indiqué dans le champ "Data" (éditeur de séquences et valeurs par défaut des positions).
37-Output = Data(Lo)+Step(Hi)	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data" ainsi que du numéro de pas (1à10) dans lequel l'automatisme est programmé. Le byte de poids faible correspond au contenue de la colonne "Data" (limité à 255) et le byte de poids fort correpond au numéro de pas.
38-Position Output = Data(Lo)+Step(Hi)	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" ainsi que du numéro de pas (1à10) dans lequel l'automatisme est programmé. Le byte de poids faible correspond au contenue de la colonne "Data" (limité à 255) et le byte de poids fort correpond au numéro de pas.
39-Start Sequencer	Démarrage d'un séquenceur. Le nom du séquenceur est contenu dans la colonne "I/O"
40-Stop Sequencer	Arrêt d'un séquenceur.Le nom du séquenceur est contenu dans la colonne "I/O"
41-Wait Sequencer	Attente de la fin d'exècution d'un séquenceur. Le nom du séquenceur est contenu dans la colonne "I/O"
42-Wait Position flag ON	Attente qu'un flag position soit ON. Les flags position sont définis dans un DB interne. Ce N° DB est spécifié dans le mot clef VKServer.ini[System]DBFlagPosition=N° de DB (voir documentation technique)
43-Output ON While Tmin	Activation d'une I/O pendant le temps Tmin défini dans la charge
44-Output = Data While Tmin	Ecriture dans l'I/O de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant le temps défini dans Tmin. Après ce temps, écriture de 0 dans cette I/O
45-Position Output ON While Tmin	Activation d'une I/O relative à une position pendant le temps Tmin défini dans la charge
46-Position Output = Data While Tmin	Ecriture dans l'I/O relative à une position de la valeur contenue dans la colonne "Data" pendant le temps défini dans Tmin. Après ce temps, écriture de 0 dans cette I/O

Lorsque le nom "Position" apparaît dans le nom de la fonction cela veut dire que l'I/O utilisée est relative à la position dans laquelle la fonction sera exécutée.

Le système recherche dans la liste des I/O, une I/O ayant le même nom que celui de l'I/O définie dans la colonne "I/O" et étant associée au numéro de position correspondant à la position dans laquelle l'automatisme est exécuté.

Les fonctions utilisant le terme "External Data", font référence en général au champ "Data" du tableau de automatisme de l'éditeur de séquence ou du tableau des valeurs par défaut des positions. Si la colonne "Data" contient une valeur comprise entre 1 et 110, la donnée extérieure correspond à une donnée de la charge. Ces données extérieures sont les suivantes:

Colonne "Data"	Données extérieures correspondantes
1..8	Donnée de la rampe du bloc de traitement correspondant
10	Numéro de programme de la charge
11	TMin de la position de destination
12	TMin défini pour la charge
13	Type de rotation
14	Vitesse de rotation
15	Numéro de barre (balancelle)
16	Surface chimique totale
17	Surface chimique totale * 100
18	Surface métallique totale
19	Surface métallique totale * 100
21	TMin défini pour la charge
22	TMax défini pour la charge
23	Type de rotation
24	Type de support
101..108	Densité de courant du bloc de traitement correspondant (101=bloc N° 1, 102=bloc N°2,etc..)

Les points de déclenchement suivants sont possibles:

Point de déclenchement	Description
Bottom before take load	L'automatisme est exécuté en bas juste avant que l'ordre de montée soit envoyé au transporteur.
Top after pick load (origin)	L'automatisme est executé lorsque le transporteur a terminé son mouvement de montée. La position utilisée par l'automatisme est la position actuelle du transporteur.
Top before drop load	L'automatisme est executé en haut juste avant que l'ordre de descente sur la position de destination soit envoyé au transporteur.
Bottom after drop load	L'automatisme est exécuté en bas lorsque el transporteur a terminé son mouvement de descente.
~5 seconds before pick load	L'automatisme est exécuté en bas 5 secondes avant que l'ordre de montée soit envoyé au transporteur. Le temps de 5 secondes n'est pas garantie.
~10 seconds before pick load	L'automatisme est exécuté en bas 10 secondes avant que l'ordre de montée soit envoyé au transporteur. Le temps de 10 secondes n'est pas garantie.
Top after pick load (destination)	L'automatisme est executé lorsque le transporteur a terminé son mouvement de montée. La position utilisée par l'automatisme est la position de destination du transporteur.
While immersion
Middle after pick load (before drip)	L'automatisme est executé lorsque le transporteur a terminé son mouvement de montée en position Up1/2 (ou position d'égouttage). L'automatisme est exécuté avant le démarrage du timer d'égouttage
Middle after pick load (after drip)	L'automatisme est exécuté en position Up1/2 après la fin du timer d'égouttage
When erase empty movement pick load	L'automatisme est exécuté lorsque le système efface un mouvement à vide car il ne sera pas exécuté. (Mode diagrammes de mouvements)