Monter sur une position. Lorsque l'on clique sur cette icône, le bouton clignote en jaune et la couleur de fond de l'image de la machine s'affiche en jaune. Il faut ensuite cliquer à l'intérieur d'une position pour sélectionner sur quelle position le transporteur doit effectuer la montée. Pour annuler la commande, cliquer encore une fois sur l'icône ou attendre 10 secondes.

Descendre dans une position. Lorsque l'on clique sur cette icône, le bouton clignote en jaune et la couleur de fond de l'image de la machine s'affiche en jaune. Il faut ensuite cliquer à l'intérieur d'une position pour sélectionner sur quelle position le transporteur doit effectuer la descente. Pour annuler la commande, cliquer encore une fois sur l'icône ou attendre 10 secondes.

Monter sur une position et descendre dans une autre. Lorsque l'on clique sur cette icône, le bouton clignote en jaune et la couleur de fond de la machine s'affiche en jaune. Il faut ensuite cliquer à l'intérieur de la position dans laquelle vous voulez prendre la charge. Le fond de l'image de la machine s'affiche en vert. Cliquez à l'intérieur de la position dans laquelle la charge sera déposée. Pour annuler la commande, cliquer encore une fois sur l'icône ou attendre 10 secondes.

Déplacement horizontal. Lorsque l'on clique sur cette icône, le bouton clignote en jaune. La couleur de fond de l'image de la machine s'affiche en jaune. Il faut ensuite cliquer à l'intérieur de la position à laquelle le transporteur doit se déplacer. Pour annuler la commande, cliquer encore une fois sur l'icône ou attendre 10 secondes.

Arrêt du mouvement/mode automatique. Lorsque l'on clique sur cette icône, une commande d'arrêt des mouvements est envoyée au transporteur. Le buffer de mouvement est alors effacé. Cette icône est également utilisée pour passer en mode automatique lors que le transporteur fonctionne en mode joystick.

Demande de confirmation suite à un arrêt d'urgence ou une erreur robot lors d'un mouvement.Pour confirmer, cliquer sur cette icône, une boîte de confirmation demande si il faut continuer les mouvements ou annuler les mouvements en cours. Cette icône n'est visible que sur les robots de type CB07FCL.

Mode joystick. Lorsque l'on clique sur cette icône, le transporteur passe en mode de fonctionnement avec joystick. Il faut alors utiliser la télécommande manuelle pour pouvoir déplacer le transporteur.

Origine. Lorsque l'on clique sur cette icône, le transporteur effectue une origine verticale puis une origine horizontale. Au démarrage de l'installation, cette icône clignote en rouge ce qui veut dire qu'il est obligatoire d'effectuer une origine.

Déplacement à une position absolue. Lorsque l'on clique sur cette icône, une boîte de sélection de destination s'affiche permettant le déplacement à une position absolue en X et en Y.

Dégagement et monter. Lorsque l'on clique sur cette icône, une commande de dégagement est envoyée au transporteur. Le transporteur se déplace tout d'abord de quelques centimètres horizontalement puis remonte jusqu'en haut. Cette commande est utilisée pour dégager le transporteur d'une position pour pouvoir nettoyer la cuve. Le déplacement horizontale est nécessaire dans le cas où une balancelle se trouve dans la position.