Le mode aléatoire prioritaire (priority) permet un panachage complet des charges et des gammes à effectuer à un moment donné sur la ligne de traitement.

Chaque charge comporte toutes les informations concernant son traitement, en particulier sa gamme de production comprenant l'ordre des postes dans lesquels passer et le temps minimum à passer dans chaque poste.

C'est les charges qui appellent les robots au moment où elles désirent bouger d'un poste à un autre.

Le principal intérêt de ce type de manutention est de pouvoir produire des pièces hétéroclites et ayant des gammes différentes en même temps sur une ligne de production.

Le principal inconvénient est que l'on ne peut pas prévoir avec certitude la production effectuée car celle-ci dépend de l'ordre de lancement des charges et de la compatibilité de traitement des gammes envoyées en même temps en production.

On ne peut pas s'engager sur une cadence de production sur ce type d'automatisme.

Les mouvements des robots ne sont pas connus à l'avance.

Le programme des mouvements se construit automatiquement en fonction des demandes de déplacement des charges.

On utilise ce type d'automatisme sur des unités de production nécessitant une grande souplesse et sur lesquels ont ne travaille pas ou rarement en campagne et ne nécessitant pas une production de masse.