TYPE_ID

100

Take/Drop

ACTION_ID

102

Drop

LOAD_ID

n

Numéro de la charge

MACHINE_ID

n

Numéro de la machine

MACHINE_NB

n

Numéro de la branche de machine

POSITION_NB

n

Numéro de position

VAL_N1

n

Numéro du robot

VAL_N2

n

Numéro de rack

VAL_N3

n

Tmin

VAL_N4

n

Tmax

VAL_N7

n

I/O à enregistrer I1

VAL_N8

n

I/O à enregistrer I2

VAL_N9

n

I/O à enregistrer I3

VAL_N10

n

I/O à enregistrer I4

VAL_R1

n

I/O à enregistrer R1

VAL_R2

n

I/O à enregistrer R2

VAL_R3

n

I/O à enregistrer R3

VAL_R4

n

I/O à enregistrer R4

VAL_R5

n

I/O à enregistrer R5

VAL_R6

n

I/O à enregistrer R6

VAL_R7

n

I/O à enregistrer R7

VAL_R8

n

I/O à enregistrer R8

VAL_R9

n

I/O à enregistrer R9

VAL_R10

n

I/O à enregister R10