102

1

0

102

2

0

Pas de place dans le groupe.

Ce message apparaît lorsque la destination du bras est un groupe et qu’aucune position de ce groupe n’est vide.

102

3

0

Destination occupée.

Ce message apparaît lorsque la position de destination du robot est déjà occupée. (data=no de position)

102

4

0

Pas de place dans la gare.

Ce message apparaît lorsque la destination du bras est une position de gare et qu’aucune position n’est vide.

102

5

0

Ce message est généré lorsque le poste de décharge n’est pas prêt et que le système essaie de décharger un rack.

102

6

0

Balancelle sur robot mais pas de détecteur.

Ce message apparaît lorsqu’une balancelle ce trouve sur le robot (soft) mais le détecteur de balancelle sur le robot ne détecte rien.

102

7

0

102

8

0

102

9

0

Fin de cycle

102

10

0

Arrêt d’urgence.

Ce message apparaît lorsque l’entrée Emergency stop est activée.

102

11

0

Impossible d’insérer le programme désiré dans le poste de charge (data=no de position). Cette erreur apparaît seulement si la position est définie comme charge/décharge et que l'insertion du programme n'est pas possible pendant le cycle actuel.

Cette alarme n'apparaît qu'en mode "Diagram"

102

12

0

102

13

0

Déplacement horizontal interdit.

Ce message apparaît lorsqu’un robot essai de se positionner sur une position pour prendre une balancelle mais le déplacement à cette position est interdit (sauf pour position avec couvercle ou liftout)

102

14

0

Déplacement vertical interdit.

Ce message apparaît lorsqu’un robot essai de se déplacer verticalement et que ce mouvement est interdit.

102

15

0

102

16

0

Position d’un robot <> destination.

Ce message apparaît lorsque l’on met le programme en AUTO et que la position des robots (vertical ou horizontal) ne correspond pas à leurs destinations.

Sur Optima, cette erreur est générée si le système n’est pas une CleanLine et que l’utilisateur essaie de redémarrer en Automatique et qu’une balancelle se trouve sur le robot sans que le séquenceur soit initialisé (ptstep=0)

102

17

0

Le robot n’a pas atteint sa position. Le buffer de mouvement a été effacé suite à Repeat last mouvement (mode manuel)

102

18

0

Origine impossible. Balancelle sur bras ou détecteur balancelle.

102

19

0

Ce message est généré si le système détecte un rack sur le bras mais qu’il n’y a pas de rack défini dans le système ou inversement.

102

20

0

Ce message est généré si le système détecte un rack dans une position mais qu’il n’y a pas de rack dans le système ou inversement.

102

21

0

Ce message est généré après la descente dans une position si le système détecte un rack au travers de IOJigPosition et que aucun rack n’est défini dans le système

102

22

0

L’utilisateur essaie de mettre le programme en Auto et un ou plusieurs robots ne sont pas en automatique.

102

23

0

Une référence des robots est demandé avant de faire un Program Auto.

102

24

0

Un Ack est demandé avant de faire Program Auto.

102

25

0

102

26

0

Un robot demande une confirmation pour continuer les mouvements

102

27

0

L'utilisateur a effacer les mouvements suite à une demande de confirmation.

102

28

0

102

29

0

102

30

0

Retard  accumulé > 30 secondes.

Ce message apparaît lorsqu’un robot attend une condition et qu’un retard s’accumule. Le temps de retard peut être ajusté dans les paramètres du serveur.

102

31

0

Nombre de répétitions de re positionnement trop grand.

Ce message apparaît lorsqu’un robot essaie de repositionner le robot dans la position désirée mais cette position n’est jamais atteinte (40 répétitions)

102

32

0

Erreurs bloquantes du robot.

Cette erreur apparaît lorsqu’une erreur bloquante apparaît. (Chaîne ou erreur carte d’axes)

102

33

0

Nombre de répétition de communication trop grand.

Ce message apparaît lorsque le programme essai d’envoyer une commande au robot mais celui-ci répond par Nack ou ne répond pas.

102

34

0

Erreur réinitialisation du robot.

Ce message apparaît lorsque le caractère #  apparaît dans le protocole de communication avec le robot.

102

35

0

Sur Optima (LP), Ce message est généré lorsque l’opérateur passe sur program=AUTO et que la rampe de chargement n’est pas prête.

102

36

0

Ce message est généré si l’opérateur passe en programme=AUTO et que que le mot clef AlarmTypeStop est défini et qu’une alarme de ce type  est active.

102

37

0

Ce message apparaît lorsque le ModeMachineStop est actif.

102

38

0

Cette alarme est générée en mode Optima, poste de décharge mode=10. Si le nombre de panneaux déchargés ne correspond pas au nombre de panneaux chargés le programme s’arrête.

Message également généré si le RFID ne correspond pas à celui défini dans le rack

102

39

0

Le buffer de mouvement a été effacé (mode automatique)

102

40

0

Ce message est généré si le programme est en mode STOP

102

41

0

Ce message est généré si le programme est en mode AUTO

102

42

0

Ce message est généré en mode prioritaire lorsque le système execute un mouvement et que le N° de rack sur le bras ne correspond pas au N° de rack attendu. A ce moment là le système calcule à nouveau le mouvement à faire pour le N° de rack attendu et génère l'alarme.

102

51

0

Ce message est généré si la gare est en mode STOP

102

52

0

Ce message est généré si la gare est en mode AUTO

102

53

0

Ce message est généré lorsqu'un poste de charge en mode=57 (Siléane) demande un passage au poste de vérification après un chargement automatique.